SIYISDK

针对 SIYI A8mini 云台相机开发的一款 Python SDK，方便调用云台功能。

Usage

依赖项：pynput ，用于监测键盘输入

pip install pynput

1. 直接使用源代码

将整个项目 clone 到本地，进入 test.py 文件，更改对应的相机 IP 地址和端口，然后运行：

python test.py

2. 使用 pip 安装包（推荐）

从 release 中下载 siyiA8mini-0.1.0-py3-none-any.whl 到本地，然后运行：

pip install siyiA8mini-0.1.0-py3-none-any.whl

然后新建 test.py，写入示例程序（Example），运行：

Example（test.py）

# 引入包
from siyiA8mini import siyisdk

# 实例化
siyi_controler = siyisdk.SIYISDK("192.168.1.25", 37260, 1024)

# 启动键盘控制功能
siyi_controler.keep_turn()

# 结束控制
siyi_controler.close()

Function

函数名	参数	解释
one_click_down()	无	一键朝下，相机垂直转动 90°。
get_device_hardwareID()	无	获取设备硬件信息，通过控制台打印。
get_device_workmode()	无	获取设备运行状态，通过控制台打印。
keep_turn()	无	进入键盘控制相机转动模式，↑↓←→ 控制摄像头移动，WSAD 控制转动速度，ESC 退出控制模式。
one_click_back()	无	一键回中，将相机朝向归位。
get_position()	无	获取相机当前姿态，通过控制台打印。
turn_to(yaw, pitch)	yaw: 横向转动角度；pitch: 纵向转动角度	将相机转动一定角度，yaw: -135.0 至 135.0；pitch: -90.0 至 25.0。
single_turn_to(angle, direction)	angle: 转动角度；direction: 方向	控制相机单方向转动，angle 确定角度，direction 确定方向。
get_config_info()	无	获取云台配置信息，通过控制台打印。
get_encode_info()	无	获取相机编码信息，通过控制台打印。
format_SDcard()	无	格式化 SD 卡。
device_restart(camera_restart, gimbal_restart)	camera_restart: 0 或 1；gimbal_restart: 0 或 1	控制相机和云台重启，通过设置参数 0 或 1，确定是否重启。
close()	无	结束控制，程序最后调用。

Author

• Institution: Shanghai Jiao Tong University
• Email: zhangpengcheng@sjtu.edu.cn
• GitHub: https://github.com/Percylevent

License

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