🖍️ Robůtek

Robůtek je robotická platforma založená na čipu ESP32-S3. Je velice rozšitiřelný, ale ze základu umí jezdit, kreslit fixou, jezdit po čáře, pohybovat se bludištěm. Programování je přes Jaculus.

---

🔧 Vlastnosti

• Diferenciální pohon
• Enkodéry na kolech pro přesný pohyb (V2 - lepší přesnost)
• Držák na fixu pro kreslení na papír
• IR senzory pro sledování čáry
• RGB senzor pro detekování barev na podlaze (V2)
• RGB podsvícení pro hezčí vzhled Robůtka (V2)
• Rozšiřující paluba s:
  • Servem pro zvedání fixy
  • Adresovatelný RGB pásek
  • Laserový senzorem vzdálenosti (VL53L0X)
  • Přídavný RGB senzor (V2)

---

📅 Historie

Rok	Verze	Popis
2024	v1	První plnohodnotný robůtek
2025	v2	Opravené chyby na desce, rgb senzor, větší přesnost motorů

---

🙌 Jak přispívat

HW

• HW složka nechaná tak jak je beze změn

DEV

• -> DEVELOPMENT.md

Robutek library

• Knihovna přesunuta do robutekLibrary

• Funguje jako referenční projekt pro ostatní projekty v dokumentaci (kopírují se @types a src/libs)

• TODO? - rozdělení do robutek-v1.ts a robutek-v2.ts?

Další verze dokumentace

• Zkopírovat poslední verzi dokumentace jako reference
• Zkopírovat mkdocs-vx.yml a upravit
• Upravit .github/workflows/deploy-ghpages.yml a .github/workflows/test-ghpages.yml