fix(Form): issue where undefined is read when setting rules

[RylanBot]

🤔 这个 PR 的性质是？

• 日常 bug 修复
• 新特性提交
• 文档改进
• 演示代码改进
• 组件样式/交互改进
• CI/CD 改进
• 重构
• 代码风格优化
• 测试用例
• 分支合并
• 其他

🔗 相关 Issue

💡 需求背景和解决方案

测试代码存档（直接点击「提交」报错）

import React from 'react';
import type { FormProps } from 'tdesign-react';
import { Button, Form, Input, MessagePlugin } from 'tdesign-react';

const { FormItem } = Form;

export default function BaseForm() {
  const [form] = Form.useForm();

  const onSubmit: FormProps['onSubmit'] = (e) => {
    console.log(e);
    if (e.validateResult === true) {
      MessagePlugin.info('提交成功');
    }
  };

  return (
    <Form form={form} onSubmit={onSubmit}>
      <FormItem
        label="密码"
        name="password"
        rules={[
          {
            required: true,
          },
          {
            validator: (value) => value?.includes('123'),
            trigger: 'change',
            message: '密码必须包含123',
          },
        ]}
      >
        <Input />
      </FormItem>
      <FormItem style={{ marginLeft: 100 }}>
        <Button type="submit" theme="primary">
          提交
        </Button>
      </FormItem>
    </Form>
  );
}

📝 更新日志

• 本条 PR 不需要纳入 Changelog

tdesign-react

• fix(Form): 修复自定义 rules 时，读取到 undefined 产生的报错问题

@tdesign-react/chat

☑️ 请求合并前的自查清单

⚠️ 请自检并全部勾选全部选项。⚠️

• 文档已补充或无须补充
• 代码演示已提供或无须提供
• TypeScript 定义已补充或无须补充
• Changelog 已提供或无须提供

[tdesign-bot]

TDesign Component Site Preview Open

Component	Preview
tdesign-react
@tdesign-react/chat

[pkg-pr-new]

• tdesign-react-demo

  npm i https://pkg.pr.new/Tencent/tdesign-react@4079
  

  npm i https://pkg.pr.new/Tencent/tdesign-react/@tdesign-react/chat@4079
  

commit: f40ecf6

[uyarn]

为什么一个补充的是 optional? 一个补充又是的 item &&