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XDRM-IRobot/upper-computer

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XDU RM 上位机

为了更好地提高RM电控的研发效率,我们基于libView开发了一款上位机程序。

安装

先安装My Installer里的驱动,然后直接打开Prfect_6_2.exe就能用。

使用

串口通信

选择COM和波特率,打开串口就能使用。

数据

  • 发送的数据格式为:AA+AA+识别ID+长度+校验位+数据(没有+号,)
  • 校验位为 AA+AA+识别ID+长度+数据 之和的低八位
  • 数据拆分成八位发送,按十六位读取

显示

  • 界面下半部分右边是图线显示,可选择需要显示的数据ID,还能选择将这个ID下的第几个数据以曲线形式显示,最多支持9个数据同时图线显示,并可实时保存数据,保存为保存这个ID下的所有数据。
  • 界面上半部分的显示数据是按不同识别ID显示出来的数据,跟个人数据发送顺序关系密切,比较乱可以不管,想改可以看源码。
  • 界面下半部分的左边是PID调试,也是通过串口发送。

About

基于LibView开发的RM上位机开源

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