feat: add Mac (mps) support for AI engine

[huangyajie]

miloco_ai_engine主要修改点：
a.支持 MPS 设备：设备枚举新增 mps，自动优化时跳过 CUDA 显存探测，避免 macOS 上 nvidia-smi 报错。
b.新增构建脚本及文档更新
c.在mac mini m2上通过源码方式编译通过，并做验证：
在config/ai_engine_config.yaml（测试使用，未提交） 中新增本地 Qwen3-4B-Q4_K_M-local 示例（mps），可以正常工作

[yangbaofu007]

@huangyajie ai_engine是否能跑MiMo-VL-Miloco-7B模型，性能怎样？

[huangyajie]

@huangyajie ai_engine是否能跑MiMo-VL-Miloco-7B模型，性能怎样？

我的硬件跑不动，没有进行测试

[libi]

@huangyajie ai_engine是否能跑MiMo-VL-Miloco-7B模型，性能怎样？

我用的macmini M4 跑的 mradermacher/Xiaomi-MiMo-VL-Miloco-7B-GGUF Q4_K_S的版本识别挺准确，速度一般。