Данный проект реализует передачу данных с камеры OV7670 через ПЛИС по Ethernet. В текущей реализации скорость передачи ограничена 1 fps, что связано с особенностями передачи данных. В дальнейшем планируется применить DRAM, раположенную на отладочной плате для ускорения передачи данных. Данные передаются по протоколу UDP, но все поля, необходимые для работы этого и нижележащих протоколов заполнены заранее, что экономит место в ПЛИС, позволяя оставить больше места под логику обработки. На оталдочной плате расположена микросхема физического уровня Ethernet 88E1111, общение с которой производится по интерфейсу MII.
Для запуска проекта была выбрана отладочная плата DE2-115 от компании Altera.
На ней располагается ПЛИС CycloneIV EP4CE115F29C7. Камера подключается к GPIO.
Пример изображения, полученного с камеры
| ПЛИС | КАМЕРА |
|---|---|
| GPIO[35] | SCL |
| GPIO[34] | SDA |
| GPIO[33] | VSYNC |
| GPIO[32] | HREF |
| GPIO[31] | PCLK |
| GPIO[30] | XCLK |
| GPIO[29..22] | D7 - D0 |
В репозитории содержится три ветки:
- master содержит общее описание проекта.
- Verilog содержит код для ПЛИС.
- Python содержит код приложения для отображения данных, получаемых с камеры.
Все необходимые пояснения содержатся в соответствующих ветках.