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PUMA-560-OpenRave-Simulation
PUMA-560-OpenRave-Simulation PublicProgramming PUMA 560 robot to follow circles and lines
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myo_baxter_pc
myo_baxter_pc PublicForked from ipab-rad/baxter_myo
Use the Myo armband to control a Baxter robot
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generative-models PublicForked from wiseodd/generative-models
Collection of generative models, e.g. GAN, VAE in Pytorch and Tensorflow.
Python 1
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dmp PublicForked from sniekum/dmp
This ROS package is a general, robot-agnostic implementation of dynamic movement primitives (DMPs).
C++
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