U ovom radu obrađeno je:
- Metode manupulacije funkcija Sympy funkcijama.
- Rješavanje sustava jednadžbi za dobivanje prijenosne funkcije.
- Bodeov dijagram.
- Fazno i amplitudno osiguranje.
- Položaj polova i nula u Re-Im koordinatnom sustavu.
- Numeričko računanje odziva sustava na standardne funkcije.
- Analitičko utvrđivanje odziva sustava na standardne funkcije.
- Routhov kriterij stabilnosti.
- Područja stabilnosti sustava.
Sam postupak analize pojašnjen je u Jupyter bilježnicama:
- rjesavanje_jednadzbi.ipynb
- koeficijenti_prijenosne_funkcije.ipynb
- bode_polezero.ipynb
- routh.ipynb