Add files via upload

Author: dnemec

bode_polezero.ipynb

@@ -5,11 +5,12 @@
    "metadata": {},
    "source": [
     "# Koeficijenti prijenosne funkcije\n",
-    "Za razne operacije proracuna stabilnosti sustava potrebno je prijenosnu funkciju pojednostaviti, rasclaniti, odvojiti brojnik i nazivnik u zasebne varijable te potom odvojiti sve koeficijente uz potencije s-a u zasebne varijable.\n",
     "\n",
-    "Bez toga nije moguce odraditi hurwitzov i routhov kriterij stabilnosti.\n",
+    "Za razne operacije proračuna stabilnosti sustava potrebno je prijenosnu funkciju pojednostaviti, rasčlaniti, odvojiti brojnik i nazivnik u zasebne varijable te potom odvojiti sve koeficijente uz potencije s-a u zasebne varijable.\n",
     "\n",
-    "Python funkcije koje se koriste za ove operacije dio su ```Sympy``` knjiznice.\n",
+    "Bez toga nije moguće odraditi hurwitzov i routhov kriterij stabilnosti.\n",
+    "\n",
+    "Python funkcije koje se koriste za ove operacije dio su ```Sympy``` knjižnice.\n",
     "```python\n",
     "* symbols\n",
     "* poly\n",
@@ -18,14 +19,14 @@
     "* fraction\n",
     "```\n",
     "\n",
-    "### Primjer s brojcanim koeficijentima"
+    "### Primjer s numerickim koeficijentima"
    ]
   },
   {
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Za pocetak potrebno je obrisati sve varijable iz memorije."
+    "Za početak potrebno je obrisati sve varijable iz memorije."
    ]
   },
   {
@@ -65,7 +66,7 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Potrebno je definirati sva imena matematickih varijabli koje koristimo."
+    "Potrebno je definirati sva imena matematičkih varijabli koje koristimo."
    ]
   },
   {
@@ -81,7 +82,7 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Potenciranje u pythonu vrsimo s ```**``` u obliku ```VARIJABLA**POTENCIJA```"
+    "Potenciranje u pythonu vršimo s ```**``` u obliku ```VARIJABLA**POTENCIJA```"
    ]
   },
   {
@@ -115,7 +116,7 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Funkciju mozemo razviti u polinom putem funkcije ```expand()```"
+    "Funkciju možemo razviti u polinom putem funkcije ```expand()```"
    ]
   },
   {
@@ -141,15 +142,15 @@
     }
    ],
    "source": [
-    "tf_simp = expand(tf)\n",
-    "display(tf_simp)"
+    "tf_poly = expand(tf)\n",
+    "display(tf_poly)"
    ]
   },
   {
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Koeficijente uz ```S^n``` mozemo dobiti putem funkcije ```poly(n, s)```\n",
+    "Koeficijente uz ```S^n``` možemo dobiti putem funkcije ```poly(n, s)```\n",
     "No za to je prvo potrebno odvojiti brojnik i nazivnik"
    ]
   },
@@ -187,7 +188,7 @@
     }
    ],
    "source": [
-    "brojnik, nazivnik = fraction(tf_simp)\n",
+    "brojnik, nazivnik = fraction(tf_poly)\n",
     "display(brojnik)\n",
     "display(nazivnik)"
    ]
@@ -196,7 +197,7 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Sada kada smo odvojili brojnik i nazvinik u zasebne varijable mozemo primjeniti ```poly()``` funkciju"
+    "Sada kada smo odvojili brojnik i nazivnik u zasebne varijable možemo primjeniti ```poly()``` funkciju"
    ]
   },
   {
@@ -258,7 +259,7 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Koeficijenti su zapisani u matricu obrnutim redoslijedom nego sto inace zapisujemo, na prvom mjestu je koeficijent uz najvisi eksponent s-a stoga treba paziti u izvlacenju koeficijenata."
+    "Koeficijenti su zapisani u matricu obrnutim redoslijedom nego što inače zapisujemo, na prvom mjestu je koeficijent uz najviši eksponent s-a stoga treba paziti u izvlačenju koeficijenata."
    ]
   },
   {
@@ -331,15 +332,15 @@
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "Na ovaj nacin smo odvojili koeficijente uz eksponente s-a u zasebne varijable ```s0``` ```s1``` ```s2``` i ```s3```.\n",
-    "U ovom slucaju radi se o brojcanim koeficijentima, no na isti nacin bi smo odvojili i koeficijente u obliku simbolickih varijabli."
+    "Na ovaj način smo odvojili koeficijente uz eksponente s-a u zasebne varijable ```s0``` ```s1``` ```s2``` i ```s3```.\n",
+    "U ovom slučaju radi se o numeričkim koeficijentima, no na isti način bi smo odvojili i koeficijente u obliku simboličkih varijabli."
    ]
   },
   {
    "cell_type": "markdown",
    "metadata": {},
    "source": [
-    "### Primjer s simbolickim koeficijentima"
+    "### Primjer s simboličkim koeficijentima"
    ]
   },
   {