Sistema de Controle Automotivo - Trabalho 2 - 2024/2

Foi feito um commit para retirar arquivos antes da entrega, mas deixamos a importação dele no main.rs impedindo de buildar, comunicando ao professor recebemos a autorização para retirar o import após o horário limite

Objetivo

Este projeto visa aplicar os conceitos fundamentais de sistemas embarcados no desenvolvimento de um sistema de controle para automóveis. O sistema gerencia o funcionamento de diversos componentes eletrônicos, como motor, pedais, faróis, setas de direção, e o controle de velocidade (cruise control). A comunicação entre módulos é feita por meio de GPIO, PWM, I2C, e MODBUS via UART. O trabalho foi feito em rust e testado em uma Rasp Pi com uma configuração específica para o trabalho.

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Compilação e execução

Pré-requisitos

• Tenha Rustup instalado e configurado;
• Cross caso queira fazer cross-compiling para a placa.

Execução na placa

• Envie o repositório para a placa (scp);
• Execute o comando cargo build na pasta do projeto;
• Execute o comando cargo run para executar.

Com cross-compiling

• Execute o comando cross build --release --target armv7-unknown-linux-musleabihf na pasta do projeto na sua máquina;
• O binário vai estar na pasta target/armv7-unknown-linux-musleabihf/release, envie o binário para a raspberry pi (scp);
• Execute o binário na raspberry pi.

Obs.: Para executar o binário na raspberry pi, é necessário que o usuário tenha permissão de execução. Caso não possua a permissão, tente executar o comando chmod 744 <nome_do_binario>.

Vídeo de apresentação

• Demonstração da compilação e das funcionalidades: Acessar vídeo

Experimento

Primeira foto demonstra as setas piscando, segunda demonstra os farois ligados, e a terceira demonstra a tela oled em funcionamento.