本产品采用 ESP-WROOM-32 (ESP32)模组作为核心进行设计,拥有 40nm 工艺、使用 Tensilica LX6 双核32位处理器,频率高达 240 MHz,带有 32 个 I/O 引脚,支持 2.4G Wi-Fi 、蓝牙 4.0 以上等多种通信方式,具备 448KB ROM 和 520 KB SRAM 的内存容量,处理速度达 600 DMIPS,搭配 40nm 工艺的超低功耗,是目前市面上最高效能、最稳定以及最通用的产品之一。
它又名 Webduino Bit ,是 Webduino 最新的开发板,除了原本的功能一应俱全 ( Wi-Fi 控制、多装置并联、协同工作... 等 ),更是内置了许多有趣的组件与传感器。
同时 bpi:bit 开源社区还将持续兼容 micro:bit 的大部分配件以及用法。
Webduino Bit 开发板长 5 公分宽 5 公分,重量约 10 ~ 12 公克,除了下方 20 Pin 的「金手指接口」,更内置一个 25 颗全彩 LED 灯的矩阵,两个光敏电阻、两个按钮开关、一个温度感应电阻、一个蜂鸣器和一个九轴传感器 ( 三轴加速度、三轴陀螺仪与三轴磁力指南针 ),脚位配置如下:
- 全彩 LED 矩阵:A10 ( GPIO 4 )
- 光敏传感器:左上 A0 ( GPIO 36 )、右上 A3 ( GPIO 39 )
- 按钮开关:按钮 A P5 ( GPIO 35 )、按钮 B P11 ( GPIO 27 )
- 温度传感器:A6 ( GPIO 34 )
- 蜂鸣器:P0 ( GPIO 25 )
- 九轴传感器 MPU-9250:P20 ( GPIO 21 )、P19 ( GPIO 22 )
板子按照 5 * 5 排列方式焊接了 25 颗(编号 0 ~ 24 ) 1600 万色全彩 LED (WS2812) ,所有的 LED 的控制仅使用一个引脚 (GPIO 4) 即可控制。
板子正面 LED 序号排布方式如下(5 * 5)
↖ | ↑ | ↑ | ↑ | ↗ |
---|---|---|---|---|
20 | 15 | 10 | 5 | 0 |
21 | 16 | 11 | 6 | 1 |
22 | 17 | 12 | 7 | 2 |
23 | 18 | 13 | 8 | 3 |
24 | 19 | 14 | 9 | 4 |
↙ | ↓ | ↓ | ↓ | ↘ |
P0 | P1 | P2 | 3V | GND |
(将板子正面朝向自己,并结合底盘金手指可知其位置)
板子分 1.2 和 1.4 版本等多个版本,版本号标识在板子背面右下角。
Interface | IO | Mode |
---|---|---|
Light Sensor(L) | GPIO 36 | Analog Input |
Light Sensor(R) | GPIO 39 | Analog Input |
Temperature Sensor | GPIO 34 | Analog Input |
Buzzer | GPIO 25 | PWM(Digital Output) / Analog Output |
RGB_LED | GPIO 4 | Digital Output |
MPU9250_SCL | GPIO 22 | Digital Output |
MPU9250_SDA | GPIO 21 | Digital Output |
MPU9250_INT | GPIO 16 | Digital Input |
R_LED(SPI_SCK) | GPIO 18 | Digital Output |