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迈来芯 MLX90614 是一款用于非接触式温度测量的红外温度计。IR 敏感型热电堆检测器芯片和信号调节 ASIC 都集成在同一 TO-39 罐封装中。MLX90614 集成有低噪声放大器、17 位 ADC 和强大的 DSP 单元，因此温度计兼具高精度和高分辨率。该温度计出厂前已经过校准，可通过数字 SMBus 输出整个温度范围内的测量温度（分辨率为 0.02°C）。用户可以将数字输出配置为脉宽调制 (PWM)。标准情况下，将 10 位 PWM 配置为以 0.14°C 的分辨率连续传输介于 -20 和 120°C 之间的测量温度。
LibDriver MLX90614 是LibDriver推出的MLX90614 全功能驱动，该驱动提供温度读取，ID读取等功能并且它符合MISRA标准。
/src目录包含了LibDriver MLX90614的源文件。
/interface目录包含了LibDriver MLX90614 与平台无关的IIC总线模板。
/test目录包含了LibDriver MLX90614 驱动测试程序，该程序可以简单的测试芯片必要功能。
/example目录包含了LibDriver MLX90614 编程范例。
/doc目录包含了LibDriver MLX90614 离线文档。
/datasheet目录包含了MLX90614 数据手册。
/project目录包含了常用Linux与单片机开发板的工程样例。所有工程均采用shell脚本作为调试方法，详细内容可参考每个工程里面的README.md。
/misra目录包含了LibDriver MISRA代码扫描结果。
参考/interface目录下与平台无关的IIC总线模板，完成指定平台的IIC总线驱动。
将/src目录，您使用平台的接口驱动和您开发的驱动加入工程，如果您想要使用默认的范例驱动，可以将/example目录加入您的工程。
您可以参考/example目录下的编程范例完成适合您的驱动，如果您想要使用默认的编程范例，以下是它们的使用方法。
#include "driver_mlx90614_basic.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
float ambient;
float object;
/* init */
res = mlx90614_basic_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = mlx90614_basic_read((float *)&ambient, (float *)&object);
if (res != 0)
{
(void)mlx90614_basic_deinit();
return 1;
}
/* print the data */
mlx90614_interface_debug_print("mlx90614: %d/%d.\n", i + 1, 3);
mlx90614_interface_debug_print("mlx90614: ambient is %0.2fC object is %0.2fC.\n", ambient, object);
/* delay 1000 ms */
mlx90614_interface_delay_ms(1000);
...
}
...
(void)mlx90614_basic_deinit();
return 0;#include "driver_mlx90614_advance.h"
uint8_t res;
uint32_t i;
float ambient;
float object;
/* init */
res = mlx90614_advance_init();
if (res != 0)
{
return 1;
}
/* exit sleep */
res = mlx90614_advance_exit_sleep();
if (res != 0)
{
(void)mlx90614_advance_deinit();
return 1;
}
...
/* delay 2000 ms */
mlx90614_interface_delay_ms(2000);
/* read id */
res = mlx90614_advance_get_id((uint16_t *)id);
if (res != 0)
{
(void)mlx90614_advance_deinit();
return 1;
}
mlx90614_interface_debug_print("mlx90614: get id is 0x%02X 0x%02X 0x%02X 0x%02X.\n", id[0], id[1], id[2], id[3]);
...
for (i = 0; i < 3; i++)
{
res = mlx90614_advance_read((float *)&ambient, (float *)&object);
if (res != 0)
{
(void)mlx90614_advance_deinit();
return 1;
}
/* print the data */
mlx90614_interface_debug_print("mlx90614: %d/%d.\n", i + 1, 3);
mlx90614_interface_debug_print("mlx90614: ambient is %0.2fC object is %0.2fC.\n", ambient, object);
/* delay 1000 ms */
mlx90614_interface_delay_ms(1000);
...
}
/* enter sleep */
res = mlx90614_advance_enter_sleep();
if (res != 0)
{
(void)mlx90614_advance_deinit();
return 1;
}
...
(void)mlx90614_advance_deinit();
return 0;在线文档: https://www.libdriver.com/docs/mlx90614/index.html。
离线文档: /doc/html/index.html。
请参考CONTRIBUTING.md。
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