streams

轻便的gb28181协议中的rtp+ps格式视频流的封装和解析

packet

packet实现ps的相关封装和解析,

example/enc

通过joy4来读本地视频文件，然后调用RtpTransfer对象进行封装ps。

example/dec

截取了部分ps封装码流，通过RtpParsePacket进行解析，验证

// ps + system + map + sps + pps  
0x00, 0x00, 0x01, 0xba, 0x5e, 0xee, 0x05, 0x55, 0x74, 0x01, 0x0e, 0xb3, 0x37, 0xfe, 0xff, 0xff,
0x00, 0xeb, 0xc1, 0x62, 0x00, 0x00, 0x01, 0xbb, 0x00, 0x12, 0x87, 0x59, 0x9b, 0x04, 0xe1, 0x7f,
0xe0, 0xe0, 0x80, 0xc0, 0xc0, 0x08, 0xbd, 0xe0, 0x80, 0xbf, 0xe0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xbc,
0x00, 0x5a, 0xfa, 0xff, 0x00, 0x24, 0x40, 0x0e, 0x48, 0x4b, 0x01, 0x00, 0x13, 0x37, 0xc7, 0x3e,
0xa7, 0x9f, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x41, 0x12, 0x48, 0x4b, 0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05,
0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0a, 0x0b, 0x0c, 0x0d, 0x0e, 0x0f, 0x00, 0x2c, 0x1b, 0xe0, 0x00, 0x28,
0x42, 0x0e, 0x07, 0x10, 0x10, 0xea, 0x07, 0x80, 0x04, 0x38, 0x11, 0x10, 0xc0, 0x00, 0x1c, 0x21,
0x44, 0x0a, 0x00, 0x00, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x2a, 0x0a, 0x7f, 0xff,
0x00, 0x00, 0x07, 0x08, 0x1f, 0xfe, 0xf0, 0x87, 0x0c, 0x9a, 0x36, 0x23, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0,
0x00, 0x26, 0x8c, 0x80, 0x07, 0x27, 0xbb, 0x81, 0x55, 0x5d, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01,
0x67, 0x4d, 0x00, 0x2a, 0x96, 0x35, 0x40, 0xf0, 0x04, 0x4f, 0xcb, 0x37, 0x01, 0x01, 0x01, 0x40,
0x00, 0x01, 0xc2, 0x00, 0x00, 0x57, 0xe4, 0x01, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0, 0x00, 0x0e, 0x8c, 0x00,
0x03, 0xff, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x68, 0xee, 0x3c, 0x80, 0x00, 0x00, 0x01, 0xe0,
0x00, 0x0e, 0x8c, 0x00, 0x02, 0xff, 0xfc, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x06, 0xe5, 0x01, 0x67, 0x80