Examen: 2020_07_13:Robótica

Examen convocatoria extraordinaria: 2020-07-13. Ingeniería en Robótica Software

• Tiempo: 1:30h
• Descripción: Examen del Laboratorio del grado de Ingeniería en Robótica Software. Convocatoria extraordinaria
• Fecha: 2020/Julio/13

Contenido

• Enunciado
• Solución comentada
  • TODO
• Solución
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Enunciado

• Aquí está disponible el Enunciado en PDF

Solución comentada

(Por hacer)

Solución

Como siempre ocurre al programar, existen infinitas soluciones. Pero en todas ellas se debe respetar la especificación y no violar el convenio de uso de registros

Estos son los cuatro ficheros de una posible solución:

• Fichero sum10.s

	.globl sum10
	
	.text	
#-------------------------------------------------------------------------------------------
#-- sum10: Suma de un conjutno de 10 numeros enteros situados a partir de una posicion de memoria
#-- ENTRADAS:
#--    a0: Puntero al primer numero
#-- SALIDAS:
#--    a0: Resultado de la suma
#-------------------------------------------------------------------------------------------	
sum10:	
	
	#--- t0: Suma acumulada
	li t0, 0
	
	#-- Contador de iteraciones
	li t1, 0
	
bucle:	
	
	# -- Leer numero
	lw t2, 0(a0)
	
	#-- Sumarlo a t0
	add t0,t0, t2
	
	#-- Apuntar al siguiente numero
	addi a0, a0, 4
	
	#-- Incrementar contador de iteraciones
	addi t1, t1, 1
	
	#-- Si contador de iteraciones < 10: repetir
	li t3, 10
	blt t1, t3, bucle
	
	#-- Devolver el resultado
	mv a0, t0
	ret

• Fichero test-sum10.s

# Realizar la suma de los numeros de cada uno de 
# los dos conjuntos situados en la memoria
	
	#-- Servicios del sistema operativo
	.eqv EXIT 10
	.eqv PRINT_INT 1
	.eqv PRINT_STRING 4
	
	#-- Constante: Numero de conjuntos a los que calcular su suma
	.eqv MAX 2

	.data
	
	#-- Puntero al numero del primer numero del primer conjunto
conjuntos:	
	#-- Primer conjunto de numeros
        .word 100, 50, 288, 99, 3000, 1528, 927, 318, 99, 2020
        
        #-- Segundo conjunto de numeros
        .word 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10

msg1:   .string "\nSuma del conjunto de numeros:  "
	
	
	.text
	
	
	#---- s0: Puntero al primer numero del primer conjunto
	la s0, conjuntos
	
	#---- Contador de iteraciones
	#---- Va desde 1 hasta MAX
	li s1, 0
	
	
next:	
	#-- Imprimir mensaje 
	la a0, msg1
	li a7, PRINT_STRING
	ecall
	
	#-- Llamar a sum10(): realizar la suma del conjunto actual
	mv a0, s0
	jal sum10
	
	#-- En a0 tenemos la suma de los numeros
	
	#-- Imprimir resultado en la consola
	li a7, PRINT_INT
	ecall 
	
	#-- El siguiente conjunto de numeros esta situado 10 palabras (40 bytes)
	#-- mas arriba en la memoria. Justo a continuación del anterior conjunto
	addi s0, s0, 40
	
	#-- Incrementar contador de iteraciones
	addi s1, s1, 1
	
	#-- Comprobar si hemos terminado
	li t0, MAX
	blt s1,t0, next
	
	#-- TErminar
	li a7, EXIT
	ecall

• Fichero usersuma10.s

	.globl usersuma10
	
	.eqv PRINT_STRING 4
        .eqv READ_INT 5
	
	
	.data
msg1:	.string "Introduce numero: "	
	
	.text
#-------------------------------------------
#- Funcion usersum10: Pedir al usuario que introduzca 10 
#- numeros enteros consecutivos, almacenarlos en la memoria y 
#- realizar su suma
#- ENTRADAS:
#-   a0: Puntero para situar los numeros introducidos por el usuario
#- SALIDAS:
#-   a0: Suma de los numeros
#---------------------------------------------------------------	
usersuma10:
	
	#-- Se trata de una funcion intermedia por lo que 
	#-- hay que guardar la direccion de retorno en la pila
	addi sp, sp, -16
	sw ra, 12(sp)
	
		
	#-- t0: Puntero del conjunto de numeros
	mv t0, a0 
	
	#-- Guardar el valor inicial del puntero en la pila, para usarlo
	#-- despues al hacer la suma
	sw a0, 8(sp)
	
	#-- t1: Contador de numeros introducidos
	li t1, 0
	
bucle:	
	#-- Imprimir mensaje
	la a0, msg1
	li a7, PRINT_STRING
	ecall				
	
	#-- Pedir numero al usuario
	li a7, READ_INT
	ecall
	
	
	#-- Guardar numero en la memoria
	sw a0, 0(t0)
	
	# -- Incrementar puntero para apuntar al siguiente numero
	addi t0, t0, 4
	
	#-- Incrementar contador de numeros
	addi t1, t1 , 1
	
	#-- Mientras sea menor a 10, repetimos
	li t2, 10
	blt t1, t2, bucle
	
	#-- Ya estan todos los numeros en la memoria
	#-- Recuperar el puntero inicial del conjunto
	lw a0, 8(sp)
	
	#-- Llamar a sum10() para sumarlos
	jal sum10
	
	#-- En a0 tenemos el resultado de la 
	#-- suma, que se devuelve
		
	#-- Recuperar la direccion de retorno
	lw ra, 12(sp)
	
	#-- Recuperar valor del puntero de pila
	addi sp, sp, 16	
	
	#-- Retornar
		
	ret	

• Fichero: test-usersuma10.s

	.eqv EXIT        10
	.eqv PRINT_INT    1
	.eqv PRINT_STRING 4
	.eqv PRINT_CHAR   11

	
	.data
	
	#-- Conjunto donde se almacenaran los numeros
	#-- introducidos por el usuario
conjunto: 
        .word 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0 	
	

msg2:   .string "\nSuma: "
msg3:   .string "\n\nConjunto de numeros: "
	
	.text
	
	
	la s0, conjunto
	
	#-- Llamar a usersuma10 para pedir los 10 numeros al usuario
	#-- y guardarlos en memoria
	mv a0, s0
	jal usersuma10
	
	#-- s1: Resultado de la suma
	mv s1, a0
	
	#-- Imprimir mensaje 3
	la a0, msg3
	li a7, PRINT_STRING
	ecall 
	
	#------ Recorrer el conjunto de numeros e imprimirlos
	#-- t1: contador de numeros
	li t1, 0
next:	
	#-- Leer numero
	lw t0, 0(s0)
	
	#-- Imprimirlo
	mv a0, t0
	li a7, PRINT_INT
	ecall 
	
	#-- Imprimir un espacio
	li a0, ' '
	li a7, PRINT_CHAR
	ecall 
	
	#-- Incrementar contador de numero
	addi t1, t1, 1
	
	#-- Incrementar puntero
	addi s0, s0, 4
	
	#-- Si t0<10 repetir
	li t2, 10
	blt t1,t2, next
	
	
	# ---- Imprimir la suma total 
	
	#-- Imprimir mensaje
	la a0, msg2
	li a7, PRINT_STRING
	ecall 
	
	
	#-- Imprimir resultado en la consola
	mv a0, s1
	li a7, PRINT_INT
	ecall 
	
	#-- Terminar
	li a7, EXIT
	ecall

Autores

• Katia Leal Algara
• Juan González-Gómez (Obijuan)

Licencia

Enlaces

• Documentación de la ABI del RISCV
• Simulador RARS, en github
• Universidad Rey Juan Carlos de Madrid
• Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Telecomunicaciones (URJC)