Repositories list

• robots

  Public
  Le cœur Java des robots

  Java

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•1•11•4•Updated Jun 20, 2025Jun 20, 2025

• vacuum-pumps

  Public
  Programme de gestion de nos pompes à vide

  C

  •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2025Jun 10, 2025

• alim-mesure

  Public
  Programme du micro controleur STM32 effectuant la mesure de tension et de courant de nos modules d'alimentation

  C

  •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2025Jun 10, 2025

• alim-controller

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2025Jun 10, 2025

• asserv-controller

  Public
  C

  •0•0•0•0•Updated Jun 10, 2025Jun 10, 2025

• robots-supervisor

  Public
  Monitoring et réglage des robots

  TypeScript

  •0•2•2•3•Updated Jun 4, 2025Jun 4, 2025

• robots-reader

  Public
  Récupération des logs/timeseries/pathfinding et backend pour robots-supervisor

  TypeScript

  •0•0•0•0•Updated Jun 4, 2025Jun 4, 2025

• robot-launcher

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated Jun 4, 2025Jun 4, 2025

• robots-gui

  Public
  Interface graphique pour les robots

  C++

  •0•0•0•0•Updated Jun 4, 2025Jun 4, 2025

• lidar-bridge

  Public
  Bridge C++ avec le driver RPLidar

  C++

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Jun 4, 2025Jun 4, 2025

• cyclops

  Public
  Ça voit tout, mais avec un seul œil

  C++

  •0•0•0•0•Updated Jun 2, 2025Jun 2, 2025

• calculette

  Public
  PWA pour calculer son score

  Vue

  •0•4•0•0•Updated May 25, 2025May 25, 2025

• io-pami

  Public
  C++

  •0•0•0•0•Updated May 25, 2025May 25, 2025

• ansible-raspi

  Public
  Installation de nos Raspberry PI

  Python

  •0•0•0•0•Updated May 20, 2025May 20, 2025

• lidar-visualizer

  Public archive
  Visualisation des données RPLIDAR

  C++

  •0•1•0•0•Updated May 20, 2025May 20, 2025

• arig-wksp

  Public
  Shell

  •0•0•0•0•Updated May 19, 2025May 19, 2025

• tinker-cpp

  Public
  Version micro controller de Tinker

  C++

  •0•0•0•0•Updated Apr 15, 2025Apr 15, 2025

• kicad-projects

  Public
  Repository des différentes réalisations électroniques

  HTML

  •0•0•0•0•Updated Apr 15, 2025Apr 15, 2025

• raspi-crosstools

  Public
  Shell

  •

  GNU General Public License v3.0

  •0•0•0•0•Updated Apr 15, 2025Apr 15, 2025

• docker-robot-tools

  Public
  Projet Docker pour lancer les conteneurs de monitoring / debug

  Shell

  •0•0•1•0•Updated Mar 31, 2025Mar 31, 2025

• arig-robotique.github.io

  Public
  Front site

  CSS

  •0•1•0•0•Updated Feb 15, 2025Feb 15, 2025

• cad-projects

  Public
  Modèles 3D méca

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Oct 1, 2024Oct 1, 2024

• vision-balise

  Public archive
  Balise réalisant de la détection d'objets avec OpenCV

  C++

  •

  MIT License

  •0•1•0•0•Updated Apr 7, 2024Apr 7, 2024

• JavaCAN

  Public
  A simple JNI wrapper for the socketcan API provided by the Linux kernel. As it is wrapping a Linux Kernel API, it is intended for use on Linux only.

  Java

  •

  MIT License

  •21•0•0•0•Updated Apr 3, 2024Apr 3, 2024

• pi4j

  Public archive
  Java I/O library for Raspberry Pi (GPIO, I2C, SPI, UART)

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •447•0•0•0•Updated Sep 21, 2023Sep 21, 2023

• junixsocket

  Public archive
  Unix Domain Sockets in Java (AF_UNIX)

  Java

  •

  Apache License 2.0

  •116•0•0•0•Updated Sep 21, 2023Sep 21, 2023

• robots-bsp

  Public
  C

  •

  MIT License

  •0•0•0•0•Updated Sep 4, 2022Sep 4, 2022

• elfa-cpp

  Public archive
  Projet du petit robot de l'association en C++

  C

  •0•0•0•0•Updated May 24, 2022May 24, 2022

• fouille-reader

  Public archive
  C++

  •0•0•0•0•Updated Apr 24, 2022Apr 24, 2022

• elfa-ota

  Public archive
  C++

  •0•0•0•0•Updated Apr 13, 2022Apr 13, 2022