18_SmartCar_GPS_master

18届单车越野GPS上位机

功能描述

• 一键规划路径
• 速度规划
• 蓝牙收发

使用方法

1. 首先运行text_operation.py文件，将GPS原始点位保存至.txt文件中

2. 运行GPS_master.py文件，输入存储GPS原始点位的文件名称

3. 展示路径规划

4. 关闭即可弹出交互窗口

5. 若出现点位不正，关闭窗口选择调整轨迹，拖动点位调整位置，后关闭窗口，点击开始拟合重新开始

6. 若调整不当可选择轨迹复位重新开始调整，若调整完毕可选择输出代码，该选项将会在当前目录生成.txt文件

注意事项

• 速度调整在fusion.py开头宏定义
• 打点时仅需打起点、掉头点、终点、锥桶、坡道起点终点，其中起点、终点、坡道起点终点和掉头点打普通点，其它打特殊点
• 使用输出代码方法需要复制粘贴到对应数组重新烧录程序
• 使用蓝牙传输则不需要重新烧录程序，但需要接收完之后将经纬度数组以及速度规划数组存flash，方便重复使用