Paquetes relacionados con la estacion base del proyecto Insertion
Ejecuta los siguientes comandos para generar el docker y ejecutarlo.
cd docker
docker build . -t insertion
Para lanzar el docker tienes un script. Primero tienes que generar el directorio $HOME/insertion_shared
cd ~
mkdir insertion_shared
cd insertion_base_station/scripts
./run_container.bash
Ya tendrías el contenedor lanzado para ejecutar el rviz, etc.
Tienes que crear un catkin_ws en el contenedor y descargarte los módulos que estimes oportunos.
La idea es que puedas lanzar un RViz en desde el contenedor y añadir el RvizSatellite y el tópico /dji_sdk/gps_position.
A partir de ahí, construiremos más cosas.