micro step 1/4 -> 1/8 change

[aoki-rt]

What does this implement/fix?

回路変更によるモータドライバのステップ数の変更

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

実機で走行させ、正しい角度、距離を進むことを確認

Any other comments?

変更したのはSTEP5からSTEP8まで

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[YusukeKato]

動作確認環境

• Ubuntu 22.04 LTS
• Arduino IDE 2.3.2
• esp32 by Espressif Systems 2.0.17

サンプルの動作確認

• STEP5：180mm（=45mm+90mm+45mm）直進することを確認した
• STEP6：順番に右90度、左90度、右180度、左180度の旋回動作を確認した

[YusukeKato]

サンプルの動作確認

• STEP7：迷路の壁にぶつからないように指定した区画分の距離を直進することを確認した
  • 迷路（ハーフサイズ）は1区画90mm
  • サンプルプログラムでは4区画（45mm+90mm×3+45mm）走行する
  • 動作確認用に用意した迷路が小さかったので3区画（45mm+90mm×2+45mm）を走行させて動作確認した

[YusukeKato]

サンプルの動作確認

• STEP8：4x4迷路において、指定したゴールまでの足立法による探索、最短経路走行が正しいことを確認した

[YusukeKato]

実機での動作確認、CIの修正が完了しました。
変更内容も問題ないと思います。

[YusukeKato]

LGTMです！
マージしました。