Sphero-Auto-Pilot

迷路用に改変した、Sphero-Auto-Pilot。
本家はこちら。
シンプルバージョンはこちら。

About

※○○関数はmain.js内の関数とします。

1. ひたすら前進します。(roll関数にて)
2. ぶつかったときの2回に1回（コースの都合上）、changeDegree関数を呼び出し、時計回りに270°回転します。そして1に戻ります。(collision関数にて)
3. ただし、5秒間ぶつからなければ(2回に1回でなくても)、changeDegree関数を呼び出し、180°270°回転します。(refresh関数にて)

ゴールしたなどの判定は人力です。Spheroで計測する方法はないので・・
gキーを押すとゴールしたということにし、接続されてからの経過時間をconsole.logします。(keyPress関数にて)

わかりやすいように、ぶつかったときにSpheroの色を0.25秒かえたり、
console.log出力したりしています。

File

• Spheroの設定やスピードなど: config.jsで設定
• バッテリー情報を取得する（バッテリーの容量が少ないからこまめにチェック）: powerState.js
• 接続されてからの時間を取得する: timer.js
• Keypressの初期化など: keypressManager.js
• それらをまとめる: main.js

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Quick start

モジュールをインストール

npm install

config.jsを編集

serialPortのみの変更で動くはず。

  serialPort: "COM4",

Spheroのシリアルポートにしておく。 シリアルポートの取得はこちらを参照。

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License

MIT License