[hrpsys_tools/hrpsys.launch] enable to change hrpsys_periodic_type argument

[Naoki-Hiraoka]

hrpsys_toolsのhrpsys.launchは、argument hrpsys_periodic_typeが外部から与えられない仕様になっているため、デフォルトのExecutionContextではない独自のExecutionContextを使用することができませんでした。

デフォルトのhrpExecutionContextの代わりに、シミュレーションの時間と同期をとるためのExecutionContext を使いたいと思ったのですが、それができず不便でした。

valueをdefaultに変更することで、argument hrpsys_periodic_typeを外部から与えられるようにしました。