本项目用于论文“Dempster-Shafer-based hybrid structure planner using a probabilistic sampling network work in the semi-structured environment”python环境的实现

要求： Python3.8 pybullet

bullet_tool

demo_planner.py ---在pybullet实现避障规划的demo

matlab_env3.py ---第一个论文第一个环境的搭建和ur5 经典避障规划的实现