ReadBinFile

Read bin file from CeleX5

阅读CeleX5_MIPI后，由于原仓库涵盖太多，其中sample也分的有点乱，自己摘取了读取bin文件的代码，并重新整理，形成这个简单的仓库。

Introduction

Build and Run

Issues

introduction

该仓库包括build、include、lib、src、CMakeLists和README。下面分别介绍各文件夹内容。

• build：编译文件夹，可执行文件所在文件夹。
• include：与CeleX相关的头文件所在文件夹，可以从原仓库中Samples/Samples/include中复制。
• lib：与CeleX相关的库文件所在文件夹，可以从原仓库中Samples/Samples/lib/linux/x64中复制。
• src：源代码所在文件夹。(其中readBinFile.cpp为原官方示例，my_readBinFile.cpp没有采用回调，看上去易懂些）

build and run

1.git

git clone https://github.com/yuguanfeng/ReadBinFile.git

2.build

cd ReadBinFile/build
cmake ..
make

3.run

./readBinile //或者./my_readBinFile

issues

1. 如果出现编译错误，检查lib中的libCeleX.so是否替换为符合本地opencv版本的，解决办法可以从原官方仓库的API源码重新编译生成libCeleX.so然后替换掉。
2. 注意修改src/readBinFile.cpp中的FPN和bin文件目录。
3. 在编写CMakeLists.txt过程中总结出：set_targrt_properties中OUTPUT_NAME ./build/readBinFile这里的./build/readBinFile是相对于cmake后生成的Makefile所在目录，而不是CMakeLists.txt所在目录。
4. 在反复阅读sample里所有示例的代码总结出：有两种方式获得传感器数据，一种直接法，一种回调。两者之间差别可以从GetLoopModeFrameBuffer(直接)与GetFrameBufferByCallback(回调)可以看出。个人觉得回调代码有点难懂，暂时也不知道回调有什么好处(求解答)。原readBinFile.cpp采用的是回调的方式，现自己写了个直接的my_readBinFile，代码逻辑较清晰点。