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yzmengnan/Seal_Demo

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Seal_Demo

盾构机前三轴密封测试程序

整体代码未进行实验室测试认证 Date: 2023/7/10

实验室认证 by 杨强 Date: 2023/7/14

1、主要测试了windows下进程安全机制功能

2、添加了状态显示进程与后台安全监视进程

3、更加友好化的位置指令控制方式

4、部分参数需要结合实际情况调节(减速比)

5、已完成点到点的无缓冲运动,点到点的同步运动

6、包含日志记录功能(位置,速度,力矩)

7、未完成(02 03)运动方式,即立即位置执行与等速同步立即位置执行

8、基于力矩模式的控制开发中。。。。。。(7/15)

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