Seal_Demo 盾构机前三轴密封测试程序 整体代码未进行实验室测试认证 Date: 2023/7/10 实验室认证 by 杨强 Date: 2023/7/14 1、主要测试了windows下进程安全机制功能 2、添加了状态显示进程与后台安全监视进程 3、更加友好化的位置指令控制方式 4、部分参数需要结合实际情况调节(减速比) 5、已完成点到点的无缓冲运动,点到点的同步运动 6、包含日志记录功能(位置,速度,力矩) 7、未完成(02 03)运动方式,即立即位置执行与等速同步立即位置执行 8、基于力矩模式的控制开发中。。。。。。(7/15)