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jaxon.lが上手く生成されない #108
Comments
以下の文章が日本語にみえたら試してみて下さい.見え無かったら,もう1,2日待ってみて下さい. http://repos.ros.org/repos/building/pool/main/r/ros-hydro-openhrp3/ros-hydro-openhrp3_3.1.8-0precise-20150422-1213-+0000_amd64.deb ◉ Kei Okada On Thu, Apr 23, 2015 at 3:52 PM, Takasugi Noriaki [email protected]
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dpkg -i ros-hydro-openhrp3_3.1.8-0precise-20150422-1213-+0000_amd64.deb |
ログを見せて下さい. ◉ Kei Okada On Thu, Apr 23, 2015 at 5:18 PM, Takasugi Noriaki [email protected]
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rosbuild2回やっています
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https://github.com/euslisp/jskeus/pull/200/files あと,https://github.com/start-jsk/rtmros_tutorials/pull/244を使っています. |
https://github.com/euslisp/jskeus/pull/200/files で対応ずみかな.さっきみたいにdebをもてきてもいいし,1.0.5のirtrobotをoptにいれてloadしてもいいかな.◉ Kei Okada 2015-04-23 19:01 GMT+09:00 Kei Okada [email protected]:
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あとは,おまじないで,#109 しましたが,関係無かったかな.◉ Kei Okada 2015-04-23 19:10 GMT+09:00 Kei Okada [email protected]:
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init-endingのmake-bounding-boxでエラーがでるものは ただし,このエラーは足先end-coords高さが足裏リンク形状の点の高さより大幅にズレてる場合におきるようなので, |
irtrobot.l をwgetしてそのirtrobot.lをloadすることでroseus jaxon-interface.lの後 ただ、その後
というエラーメッセージをはいてシミュレーターが起動しなくなりました |
ちょっとなおしました. ◉ Kei Okada 2015-04-23 21:42 GMT+09:00 Takasugi Noriaki [email protected]:
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応急処置としてlaunchファイルにfind以下を書き込んだら |
はなおらなかったでしょうか. ◉ Kei Okada On Thu, Apr 23, 2015 at 10:53 PM, Takasugi Noriaki <[email protected]
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ビルドはエラーがでて通りませんでした。 .launchはfind以下にプロジエクト名が代入されて正しく直っていました |
2015-04-24 1:22 GMT+09:00 Takasugi Noriaki [email protected]:
エラーを貼ってください. ◉ Kei Okada |
今日ビルドをしましたが50分経っても終わりませんでした
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続きです
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rtmros_common/cmake/compile_robot_mode.. ◉ Kei Okada On Fri, Apr 24, 2015 at 6:43 PM, Takasugi Noriaki [email protected]
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catkin build を行なってjaxon.lが上手く生成されず
roseus jaxon-interface.l
を行なって
(jaxon-init)
を行うと以下のようなエラーメッセージが出ます。
/opt/ros/hydro/share/euslisp/jskeus/eus/Linux64/bin/irteusgl 0 error: float vector expected in (send-message self (class . super) :init-ending)
/ros/hydro/src/rtm-ros-robotics/rtmros_tutorials/hrpsys_ros_bridge_tutorials/models
にあるjaxon.lを見ると
(defmethod JAXON-robot )の (:init-ending) の部分が生成されていません。(4968行目以降がない)
どうすればいいでしょうか?
euscolladaのバージョンは
Version: 0.1.11-0precise-20150409-0928-+0000
でrosはshadow-fixedのaptレポジトリからバイナリをインストールしてきました
The text was updated successfully, but these errors were encountered: